温泉饅頭（おんせんまんじゅう）とは、温泉地で売られている饅頭のこと。
生地に温泉水を使うこと、または蒸しの過程で、温泉の蒸気を使うことから付けられたとされるが、ふっくらした生地を造るのに適した重曹成分や蒸しに適した高温の蒸気が確保できる温泉など数は知れており、現在では単なる土産物の饅頭という形態となっている。このため、全国的には白や茶色の蒸し饅頭が主となっているが、それだけではなくその形や色は多種多様である。
温泉饅頭の発祥地は、群馬県伊香保温泉という説がある。明治時代、温泉地の名物となりうる甘味を開発する際に、薄皮饅頭が注目された。伊香保の源泉の色を再現するにあたり、当初は源泉や湯の花を配合したがいい結果が得られず、最終的に当時容易に手に入るようになりつつあった黒糖を利用し、茶褐色の饅頭が作られた。温泉地で売られる饅頭、ということで「温泉饅頭」と呼ばれるようになり、温泉地の土産の定番として、あるいは旅館で出される茶菓子として定着していった。
伊香保温泉で発祥した時点では温泉饅頭の原料、製造に温泉は全く関わっていなかったが、他の温泉地では源泉を配合したり、高温蒸気を用いて製造する場合もある。
温泉蒸気を用いて饅頭を製造した例は、江戸時代に熱海温泉の源泉の一つ「風呂の湯」で行われた記録が残る。但し土産物としてではなく主食としての製造である。